GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;什么意思?

1、GPIO_Pin_0等只是個宏定義，用來映射IO口的位，而GPIOA等宏定義用來映射IO口，所以要映射到具體的某一管腳，就需要將這兩個結合起來。

2、| GPIO_Pin_7；GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1；這兩句是定義管腳的，GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7是PA6和PA7，GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1這個兩個確定是PB0和PB1？ 你看一下定義。

3、單純這句只是選中5引腳，調用了GPIO_InitTypeDef結構體中的GPIO_Pin，如需要設計速度speed，模式mode 還需要下面兩句。

4、&表示地址，也就是這個結構GPIO_InitStructure的指針，很前面的解釋是配合的。

嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數接口問題,以GPIO為例

注冊。當應用程序需要對設備進行操作時 ，可以訪問該設備對應的文件節 點 ，利用 VFS 調用該設備的相關處理函數即可。

在一個老手的指導下，應用層可以直接操作GPIO，具體指設置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

系統操作GPIO的方式與WIN差不多 底層都是匯編語言所編寫，而且LINUX的GCC會支持一些拓展的標準以達到操作底層的目的。

八：驅動開發 驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學習要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的接口，掌握系統對設備的并發操作。

Linux內核gpio

根據查詢相關信息得知linux設備樹不能直接控制gpio，linux設備樹有兩個模式的用戶態和內核態，gpio操作只能在內核態進行，而應用程序運行在用戶態。在內核空間控制gpio有兩種方法。通過調用gpiolib的接口來控制gpio。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來設置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來設置gpio為輸出功能，同時設置gpio輸出的值。

一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個 Bank ，共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號， RK3399 共122個 GPIO 引腳。

pinetwork節點做法如下。啟用Hyper-V和適用于Linux的Windows子系統 固定電腦IP地址 路由器添加端口映射(31400-31409)防火墻添加PiNode入站規則(31400-31409)準備工作完成。這就是pi做節點的方法。

如何在Linux系統中直接操作GPIO

1、有意思的是，這個在MicroSD中運行的Linux系統開啟了ssh服務，并且root賬號沒有設置密碼，可以直接進入。

2、在一個老手的指導下，應用層可以直接操作GPIO，具體指設置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

3、通過調用gpiolib的接口來控制gpio。通過ioremap來控制gpio。

linux內核里的GPIO操作函數

echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代碼作用是：將RK30_PIN0_PD4設置為輸出，將輸出電平設置為高電平。

一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個 Bank ，共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號， RK3399 共122個 GPIO 引腳。

方法/步驟 1 安裝SD Linux系統 如圖所示，先后將Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arduino IDE在后面查找GPIO與Arduino IO 之間的映射關系時需要用到。

gpio初始化pa0

用法很簡單的，你按鍵是對地的肯定是要上拉輸入了，下拉本來就基本是地了。上拉電阻的目的是為了保證在無信號輸入時輸入端的電平為高電平。而在信號輸入為低電平是輸入端的電平應該也為低電平。

看庫函數的gpio初始化，先把pa0配置為輸入模式，然后看adc那么庫文件，再配置它的ad模式。

觸發方式：STM32 的外部中斷是通過邊沿來觸發的，不支持電平觸發。

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